#ifndef __DRV_SERVO__
#define __DRV_SERVO__
#include <stm32f4xx.h>
void drv_servo_init(void);
void drv_servo1_0(void);
void drv_servo1_45(void);
void drv_servo1_90(void);
void drv_servo2_45(void);
void drv_servo1_135(void);
void drv_servo1_180(void);
#endif
